水上巴士作为一种便捷的城市交通工具，其历史可以追溯到19世纪初期。虽然很难确切指出是哪个国家首先发明了水上巴士，但普遍认为英国是这一交通方式的重要发源地之一。
在18世纪末至19世纪初，随着工业革命的发展，城市化进程加快，伦敦等大城市的人口迅速增长。为了缓解陆上交通的压力，人们开始探索利用河流和运河作为新的运输通道。1810年左右，英国的泰晤士河上出现了最早的定期水上客运服务，这被认为是现代水上巴士的雏形。
这些早期的水上巴士采用蒸汽动力船，能够承载较多乘客，并且运行时间固定，类似于今天的公交车。这种创新不仅方便了市民的日常出行，也促进了沿河地区的经济发展。此后，类似的水上巴士服务逐渐扩展到欧洲其他国家以及北美地区。
然而，值得注意的是，在亚洲的一些古老城市中，如中国广州和日本京都等地，早在更早的时代就已经存在利用河流进行短途客运的传统。不过，这些服务更多地属于民间自发组织的形式，而非系统化的公共交通体系。
综上所述，尽管无法单一地将水上巴士的起源归功于某一个国家，但从现代化、规模化运营的角度来看，英国无疑是这一领域的先驱者之一。如今，世界各地许多著名城市如巴黎、威尼斯、新加坡等都保留并发展了各自的水上巴士线路，成为当地旅游文化的一部分。
