例如：
- The teacher made us finish the homework on time.
这句话的意思是老师让我们按时完成作业。
然而，在某些特定的情况下，比如当“make”用于被动语态时，不定式中的“to”会被保留。例如：
- We were made to wait for over an hour.
这种用法相对较少见，主要用于描述被迫去做某事的情境。
回到您的问题，“是make sb do sth还是make sb to do sth”，答案通常是前者——“make sb do sth”。这是英语学习者需要特别注意的一个点，因为初学者有时会错误地添加“to”。
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