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  • 🌟方向余弦阵与四元数相互转化💫

    在导航、机器人和航空航天领域,方向余弦阵(DCM)和四元数是描述旋转的重要工具。两者各有优劣,而相互转化则成为关键技能。四元数因其计

    2025年03月14日 23:28:19