黄道婆，原名黄道娘，是中国历史上著名的纺织技术革新者，被誉为“布业始祖”。她一生致力于改进纺织工艺，对我国古代棉纺织业的发展起到了至关重要的作用。关于她的生平，尤其是她从海南学艺归来的时间，历来是历史研究中的一个热点问题。

据《宋史》和《元史》的记载，黄道婆生活在南宋末年至元代初期。她年轻时因家境贫寒，被卖到海南岛，跟随当地的黎族人民学习先进的纺织技术。海南地处南方，气候湿热，盛产棉花，而黎族妇女在纺织方面有着非常高的技艺，尤其是她们使用的脚踏纺车和织机，极大地提高了生产效率。黄道婆在海南生活多年，不仅掌握了这些技术，还结合本地经验，加以改进，形成了自己的独特工艺。

那么，黄道婆是在哪个皇帝的统治时期从海南返回家乡的呢？

根据史料推测，黄道婆大约在元世祖忽必烈统治时期（1260年—1294年）返回江南。当时，元朝刚刚统一中国，社会相对稳定，经济开始恢复，尤其是江南地区由于水路交通便利，成为纺织业的重要基地。黄道婆回到家乡后，将她在海南学到的先进纺织技术带回江南，并在当地推广，极大地推动了当地棉纺织业的发展。

值得一提的是，黄道婆的技术革新不仅体现在工具的改进上，还包括对棉纱的加工、染色以及织造工艺的优化。她所改良的“木制纺车”和“提花机”，大大提高了织布效率，使得普通百姓也能穿得起棉布衣裳，改变了过去以丝麻为主的服饰结构。

黄道婆的事迹虽多为民间传说与地方志记载，但其对我国纺织业的贡献却是不可磨灭的。后人为了纪念她，不仅在多地建有庙宇供奉，还在民间流传着许多关于她的故事和歌谣。

综上所述，黄道婆大概是在元世祖忽必烈时期，也就是元朝初年，从海南学成返乡的。这一时期正是中国社会变革和经济发展的重要阶段，也为黄道婆施展才华提供了良好的环境。