故事发生在武松从孟州返回清河县的路上。途中，他经过一座荒凉的山岭，名为蜈蚣岭。这里隐藏着一个恶徒张青及其妻子孙二娘，他们以开设黑店为生，专门诱杀过往行人，抢夺财物。张青不仅凶残成性，还冒充江湖好汉，招摇撞骗，欺压百姓。
一天，一位年迈的道士来到蜈蚣岭上的一座道观修行，却被这对夫妇残忍杀害。武松偶然得知此事后，心中怒火中烧，决定为民除害。他乔装成过路客商，成功打入张青的黑店内部，并伺机展开行动。
在一场激烈的打斗中，武松凭借其高超的武艺和冷静的判断力，将张青击毙，同时救出了被囚禁的无辜者。孙二娘见状想要逃脱，但最终也被武松制服。事后，武松并没有取她性命，而是让她悔过自新，从此改邪归正。
这一事件不仅展现了武松嫉恶如仇的性格，也体现了他宽宏大量的胸怀。通过这样的行为，武松赢得了周围人的尊敬与信任，同时也进一步塑造了他作为梁山好汉的形象。
蜈蚣岭除恶的故事告诉我们，在面对邪恶势力时，正义终将战胜邪恶。而真正的英雄不仅需要有强大的力量，更要有善良的心灵和正确的价值观。武松用实际行动证明了这一点，成为后世传颂的经典形象。
